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狗狗通常不会直立行走，它们在行走时通常采用四肢着地的方式。然而，有一些狗狗可能会学会直立行走，这通常是因为它们经过了训练或者是出于一些生理或心理原因。一些狗狗会在进行某些动作时，如抓取物品或者是表演技巧时，采用直立行走的姿势，这通常是经过训练后形成的。此外，有些狗狗可能存在身体上的问题，例如肌肉或骨骼的畸形或损伤，这可能导致它们在行走时采用不同的姿势，包括直立行走。总的来说，大多数狗狗并不会经常直立行走，如果你的狗狗经常采用这种姿势，你可以考虑带它去看兽医进行检查，以确定是否存在任何健康问题。
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